Hapkido kent worpen en vegen. De meeste zijn afkomstig uit het ju jitsu en judo toch ook zijn er specifieke Hapkido worpen. Naast het werpen leer je ook om jezelf te verdedigen tegen iemand die jou probeert te werpen. Het belangrijke is om de balans van je tegenstander te verstoren. Nergens wordt dit zo snel duidelijk als bij het toepassen van een beenveeg, heupworp of schouderworp.
Afstanden Worpen worden toegepast op de grove motoriek van de tegenstander. Hierdoor ligt het slagingspercentage veel hoger dan bij gewrichtsklem. De moeilijkheid zit hem vaak in het overbruggen van de ‘veilige afstand’. We werken in Hapkido met 3 afstanden;
1. Lange/veilige afstand, 2.middellange afstand 3.korte afstand.
In de korte afstand staan jij en je tegenstander vrijwel tegen elkaar aan in deze afstand gaat balans-verstoring een rolspelen in deze afstand kan je het beste werpen of wegen.